En el mes de agosto de 1961 se realizó en México, el Primer Congreso Mexicano de Rehabilitación, al cual fueron invitados numerosos médicos de Latinoamérica.

En muchos países se estaban iniciando programas y desarrollando servicios para la atención de las secuelas de poliomielitis, que por aquel momento constituían una de las principales causas de discapacidad. Se hacía evidente la necesidad de acordar criterios sobre contenido y capacitación del recurso humano e intercambiar experiencia entre los propios países.

Fue en esa oportunidad que el Dr. Alfonso Tohen Zamudio, de México, reunió en su casa a los profesionales médicos que estaban asistiendo al Congreso y allí se concretó la idea de organizar una Sociedad de Rehabilitación que agrupara a todos los países Latinoamericanos.

Dentro de los representantes de los diversos paises se encontraban: México: Alfonso Tohen Zamudio, Luis Guillermo Ibarra, Manuel Velazco, Rafael Morado, Luis Felipe Valez Ancona, María de la Luz Leyte y Jaime Orozco y Mattus. Argentina: José Antonio Piqué. Brasil: Joaquín E. Rezende. Chile: Livio Paolinelli y Ernesto Saldías. Colombia: Jorge Pardo Ruiz y Ricardo Restrepo A.. Costa Rica: Humberto Araya Rojas. Ecuador: Vicente Arévalo y Ángel Crespo. El Salvador: Mario Romero. Guatemala: Miguel Ángel Aguilera y Jorge Ochaita. Nicaragua: Noé Sandino. Perú: Carlos Bustamante Ruiz, Pablo Anglas Quintanilla, Gino Costa Elice, Adriana Rebaza Flores. Puerto Rico: Herman Flax. Uruguay: Álvaro Ferrari Forcade y Francisco De Castellet.

En esa reunión se sentaron las bases de lo que hoy es la Asociación Médica Latinoamericana de Rehabilitación (AMLAR).

Se acordó que el primer Congreso de AMLAR se realizaría en México en 1963 y el segundo en Perú en 1967.

A partir de esa fecha, AMLAR ha realizado 24 Congresos en diferentes países: